檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "PSO".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下，搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑，讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞，使之能安全通過，且為最短路徑。而本研究採用粒子…
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本研究旨在提出，因傳統雷射加工平台之進行劃線、切割，在加減速度及轉角時，雷射能量過於集中，容易於加工之中，使物料受損，故運用位置同步輸出(positional synchronized output…
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隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…